第469章 更細膩的操作

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　　第二種叫dtc，他的學名叫做牽引力控制。

　　不過這不是現今motogp用的那個牽引力控制系統，而是一種普遍的民用版。

　　dtc的牽引力控制監測方式和abs一樣，共用前後輪兩個轉速傳感器來監測賽車狀態。

　　至於如果判斷賽車的情況，他會用輪速差來體現。

　　車輛正常行駛，一般情況下，前後輪的轉速會處在一個相同的水平線上。

　　而忽然後輪轉速變快，前輪轉速慢。

　　這就只有一種可能，那就是駕駛者在捏前剎剎車，而此時後輪失控在空轉打滑。

　　如果是入彎的話，後輪打滑就會low賽，甚至嗨賽。

　　傳感器察覺轉速差達到一定程度，ecu收到轉速傳感器的信息就會控制賽車動力輸出，例如直接斷油切斷動力。

　　這也是最古老的牽引力控制系統原理。

　　弊端很大，但不需要太多的調試，只需要和abs一樣，提前設定好一個觸發數值即可。

　　這兩種是最基礎的電控，和imu沒有任何關係，他們靠的是兩個小傳感器來實現防止車輛失控。

　　而第三種電控tcs，這是imu運用最廣泛的地方。

　　可以說沒有imu，這臺車就沒有tcs這個功能。

　　tcs它也叫牽引力控制系統，和dtc一樣，但他更加精密，他多了一個零件叫imu。

　　imu，慣性測量單元，具體來說它其實是一個六軸傳感器。

　　它可以實時監測賽車的運行姿態，這六個軸相當於數學三維角度上的xyz軸，甚至比它還要多三個軸，通過六軸來觀察摩托車的運動情況。

　　賽車前傾，後仰，左壓彎，還是右壓彎，傾角如何，避震收縮如何，在出彎還是在進彎，翹頭還是翹尾，這些都逃不過這六個水平軸的眼睛。