第一百一十六章 四足機器人

 機器人的外形大部分和人不一樣。

 能行走的機器人，一般都是用履帶、車輪，不能行走的機器人，比如說生產線上的機械臂，也可以叫做機器人，深海里探索海洋奧秘的機器人，外形和潛艇差不多。

 機器人是為了人類服務的，只要能實現相關功能就行，至於行走？人類從爬行到直立行走，用了整整160萬年，人類製造的機器想要能站著行走？現在看上去還是不切實際的。

 不過，像動物一樣利用四肢來行走，努努力還是能實現的，所以，人類開始了漫長的探索。

 最早的四足機器人可以追溯到1893年，當時一個名叫l-a-rygg的科學家在美國專利局申請一種騎馬機，騎手通過踏板為機械提供動力，利用連桿和曲柄傳動，使機器得以行進。不過，這東西沒有任何實用價值。

 進入二十世紀六十年代，這種方式的機器人再次回到科學家的眼睛裡，美國ge公司的設計師ralph moshe為步兵設計的walking truck設備，這就是現代的四足機器人，不過控制系統很落後，還得操作手來控制各個足關節的液壓閥。

 進入七十年代，島國開始發力，東京工業大學先後研究出一系列機器人，如kumo-i四足機器人、pv-ii以及titin系列四足機器人。這些機器人終於實現了不用人控制就能走路的功能，甚至還能檢測路面情況來調整自己的步伐。

 1986年，麻省理工學院的 m-raibert教授研發了全世界第一臺能夠行走和奔跑且完全動態穩定四足機器人，幾年之後，這名教授創立著名的波士頓動力公司，這個公司也成為四足機器人的領頭羊企業。

 八十年代，祖國在幹什麼？

 “目前，國內只有長春光學精密機械研究所在研製類似螃蟹的八足步行機，你說的這種利用四條腿走路的機器人太複雜了，需要投入大量的資金來搞研究，國家是不會支持的。”魏繁盛再次嘆了一口氣：“而且，這個和我們那個管道機器人一樣，使用場景太窄，市場轉化率低。唉，市場，一切都是市場決定，我們搞科研的沒有決定權啊！”